B-200 series là dòng mâm cặp 3 chấu tiêu chuẩn phổ biến của Kitagawa.
| Mẫu | B-204 | B-205 | B-206 | B-208 |
| Đường kính lỗ (mm) | 26 | 33 | 45 | 52 |
| Khả năng cặp (mm) | Tối đa. | 110 | 135 | 169 | 210 |
| Tối thiểu. | 7 | 12 | 16 | 13 |
| Đường kính hành trình chấu cặp (mm) | 5.4 | 5.4 | 5.5 | 7.4 |
| Hành trính chấu (mm) | 10 | 10 | 12 | 16 |
| Lực kéo thanh rút lớn nhất (kN) | 14 | 17.5 | 22 | 34.8 |
| Lực cặp tĩnh lớn nhất (kN) | 28.5 | 36 | 57 | 86 |
| Tốc độ vòng quay lớn nhất (min-1) | 8000 | 7000 | 6000 | 5000 |
| Momen quán tính (kg·m2) | 0.007 | 0.018 | 0.058 | 0.17 |
| Khối lượng lượng (kg) | 4 | 6.7 | 11.9 | 22.3 |
| Xylanh kết nối phù hợp | F0933H | F0933H | S1246 | S1552 |
| Bản vẽ kích thước | PDF | | | | |
| Mẫu | B-210 | B-212 | B-215 |
| Đường kính lỗ (mm) | 75 | 91 | 100 |
| Khả năng cặp (mm) | Tối đa. | 254 | 304 | 381 |
| Tối thiểu. | 31 | 34 | 50 |
| Đường kính hành trình chấu cặp (mm) | 8.8 | 10.6 | 10.6 |
| Hành trính chấu (mm) | 19 | 23 | 23 |
| Lực kéo thanh rút lớn nhất (kN) | 43 | 55 | 98 |
| Lực cặp tĩnh lớn nhất (kN) | 111 | 144 | 249 |
| Tốc độ vòng quay lớn nhất (min-1) | 4200 | 3300 | 2800 |
| Ngẫu lực (kg·m2) | 0.315 | 0.738 | 2.2 |
| Trọng lượng (kg) (với hàm trên mềm) | 34.5 | 55.3 | 116 |
| Xylanh kết nối phù hợp | S1875 | S2091 | F2511H |
| Bản vẽ kích thước | PDF | | | |