Phân biệt Encoder tương đối và Encoder tuyệt đối
Encoder hay còn gọi là Bộ mã hóa quay hoặc bộ mã hóa trục. Là một thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành tín hiệu đầu ra Analog hoặc kỹ thuật số.
Encoder được dùng để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.
Đơn vị để đánh giá encoder thường là số xung trên vòng.
Ví dụ như encoder có độ phân giải 1024 xung/ vòng.
– Encoder loại phổ biến thường có 3 dạng xung A, B, Z.
– Trong đó A, B sẽ có số xung theo độ phân giải của encoder, còn pha Z có độ phân giải 1 xung/vòng.
Incremental Encoder (Tương đối): Tương ứng đĩa 2bit, cho ngõ ra dạng xung vuông pha AB, hoặc ABZ hoặc ABZA|B|Z| (đọc là A đảo, B đảo, Z đảo).
– Loại Encoder có 2 tín hiệu xung A và B là phổ biến nhất.
– Tín hiệu khe Z là tín hiệu để xác định động cơ quay được một vòng.
>>> Từ số xung, Encoder có số dây tương ứng: 6 hoặc 4 dây tùy loại.
– Các dây bao gồm : 2 dây nguồn, 2 dây pha A và B, 1 dây pha Z…
Ví dụ: Encoder loại A,B,Z độ phân giải 1024.
Absolute Encoder (Tuyệt đối): Tương ứng đĩa quay 8bit hay 8 dãy rãnh, cho ngõ ra dạng mã kỹ thuật số(BCD), Binary (nhị phân), Gray code.
Ví dụ Encoder có ngõ ra dạng bit, độ phân giải 2500. Thì 1 vòng quay của encoder sẽ cho ra 2500 dãy nhị phân 8bit.
>>> Encoder Tuyệt đối “Có thể ghi nhớ vị trị khi bị mất nguồn do mỗi vị trí có mã tín hiệu riêng”
>>> Encoder Tương đối sẽ đo đếm tốc độ dựa trên sự tăng giảm số xung trên đơn vị thời gian còn loại tuyệt đối cũng có chức năng tương tự nhưng có thể xác định được tọa độ của từng điểm trên vòng quay.
Ứng dụng của Encoder
Encoder được sử dụng trong một loạt các ứng dụng yêu cầu giám sát hoặc điều khiển các hệ thống cơ học, bao gồm điều khiển công nghiệp, robot, ống kính chụp ảnh, các thiết bị đầu vào máy tính như chuột quang học và bi xoay, máy đo độ căng ứng suất được kiểm soát và nền tảng radar quay.
Encoder thường được lắp đặt 3 vị trí cơ bản :
- Lắp phía sau động cơ Servo
- Lắp trên thước quang, ứng dụng cho các chuyển động tịnh tiến
- Gắn trên băng tải : xác định tốc độ của băng tải,…