대학 요록| 模型 | TP430 | TP530 | |
| 右手型 | ○ | ○ | |
| 左手型 | 주문 생산 | 주문 생산 | |
| 工作台直径（毫米） | ø430 | ø530 | |
| 中心孔径(mm) | ø300H7 | ø400H7 | |
| 通孔直径(mm) | ø275 | ø345 | |
| 中心高（毫米） | 280 | 310 | |
| 夹紧方式 | 가스유압/유압 | 气动/液压 | |
| 夹紧扭矩（N·m）（气动0.45MPa/液压3.5MPa时） | 4000 | 6100 | |
| 电机轴减少惯量（kg·m2） | 0.0025 | 0.0025 | |
| 总减少率 | 1/120 | 1/180 | |
| 转速（min-1） | 4th axis spec. (Fanuc spec.) | 16.6 (at motor 2000min-1) | 11.1 (at motor 2000min-1) |
| M 信号参数。 | 16.6 (at motor 2000min-1) | 8.33 (at motor 1500min-1) | |
| 允许工作惯量（kg·m2） | 5.78 | 12.29 | |
| 分度精度（秒） | 20 | 20 | |
| 重复性（秒） | 4 | 4 | |
| 产品重量（公斤） | 276 | 350 | |
| 容许负载 | 垂直（公斤） | 250 | 350 |
| 手动尾座（可选） | – | TS500RN | |
| 主轴（可选） | 주문 생산 | 주문 생산 | |
| 旋转接头（作为选项） | 주문 생산 | 주문 생산 | |
0968.40.31.38
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