대학 요록| 模型 | RK201 | |
| 右手型 | ○ | |
| 左手型 | ○ | |
| 工作台直径（毫米） | ø114 | |
| 中心孔径(mm) | ø80 | |
| 通孔直径(mm) | ø70 | |
| 中心高（毫米） | 150 | |
| 夹紧方式 | Khí nén | |
| 夹紧扭矩（N·m）（0.5MPa时） | 340 | |
| 最大瞬时保持扭矩（N·m） | Note 1) (240) | |
| 最大连续保持扭矩（N.m） | Note 1) (108) | |
| 电机轴减少惯量（kg·m2） | 0.000433 | |
| 伺服电机（发那科规格） | Note 5) αiS8/4000 | |
| 总减少率 | Jan-20 | |
| 转速（min-1） | 4th axis spec. (Fanuc spec.) | 100 |
| M signal spec. | 100 | |
| 允许工作惯量（kg·m2） | 0.6 | |
| 分度精度（秒） | 20 | |
| 重复性（秒） | 4 | |
| 产品重量（公斤） | 68 | |
| 容许负载 | 卧式（公斤） | 120 |
| 垂直（公斤） | 60 | |
| Rotary Joint | RJ70H20Y** Hydraulic/Pneumatic 8 ports | |
0968.40.31.38
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