상대 인코더와 절대 인코더 구별하기

인코더 일명 로터리 인코더 또는 샤프트 인코더. 샤프트 또는 샤프트의 각도 위치 또는 움직임을 아날로그 또는 디지털 출력 신호로 변환하는 전기 기계 장치.

엔코더는 샤프트의 회전 수를 세어 모터의 위치, 이동 방향, 속도 ...를 감지하는 데 사용됩니다.

인코더를 평가하는 단위는 일반적으로 링당 펄스 수입니다.

예를 들어 인코더의 분해능은 1024 pulses/rev입니다.

– 공통형 인코더는 일반적으로 펄스 A, B, Z의 3가지 유형이 있습니다.

– 여기서 A, B는 엔코더 분해능에 따른 펄스 수를 가지며 Z상은 1 pulse/rev의 분해능을 갖습니다.

증분 인코더(상대): AB 위상 사각 펄스 출력 또는 ABZ 또는 ABZA|B|Z|의 경우 2비트 디스크에 해당 (A 섬, B 섬, Z 섬으로 읽음).

– 2개의 펄스 신호 A와 B를 갖는 인코더 유형이 가장 일반적입니다.

– Z 슬롯 신호는 모터가 1회전할 수 있음을 결정하는 신호입니다.

>>> 엔코더는 펄스 수에서 해당 와이어 수를 가집니다: 유형에 따라 6 또는 4 와이어.

– 전선은 다음을 포함합니다: 2개의 전원 코드, 2상 전선 A 및 B, 1상 Z 전선…

예: 인코더 유형 A, B, Z 해상도 1024.

앱솔루트 인코더(Absolute):  8비트 또는 8트랙 시리즈 로터리 디스크에 해당하며 디지털(BCD), 바이너리(바이너리), 그레이 코드 형식으로 출력됩니다.

예를 들어, 인코더는 비트 출력, 해상도 2500을 가지고 있습니다. 그러면 인코더를 1회전하면 2500개의 8비트 바이너리 시퀀스가 ​​출력됩니다.

>>> 앱솔루트 엔코더 “위치마다 신호 코드가 있기 때문에 정전 시 위치 기억 가능”

>>> Relative Encoder는 단위 시간당 펄스 수의 증감에 따라 속도를 측정하며, 앱솔루트 유형도 동일한 기능을 갖지만 회전 시 각 점의 좌표를 결정할 수 있습니다.

인코더의 응용
인코더는 산업용 제어, 로봇 공학, 사진 렌즈, 광학 마우스 및 볼과 같은 컴퓨터 입력 장치, 스윙, 제어된 응력 스트레인 게이지 및 회전식 레이더 플랫폼을 비롯한 기계 시스템의 모니터링 또는 제어가 필요한 광범위한 응용 분야에 사용됩니다.

인코더는 일반적으로 3가지 기본 위치에 설치됩니다.

1. 서보 모터 후면에 장착
2. 광학 눈금자에 장착, 왕복 운동에 적용
3. 컨베이어에 장착: 컨베이어 속도 결정, …