육안 검사, 오류 감지, 제품 분류를 위한 카메라 애플리케이션

일상적인 생산 활동에서 다음과 같은 많은 문제에 직면하게 됩니다.

- 우리가 생산하는 포장에 로고가 인쇄되어 있지만 가끔 흐릿하거나 절판되어 이 제품이 소비자에게 도달하는 것을 원하지 않습니다!
- 패키지에 바코드가 있는 경우 자동으로 바코드를 읽고 제품에 잘못된 바코드가 있고 흐릿하고 초점이 맞지 않는지 확인하려고 합니다!
-저희 제품에는 제조일자와 유통기한이 인쇄되어 있고, 우리 제품은 유럽으로 배송되며 잘못된 날짜로 인쇄되거나 흐릿하게 인쇄되는 것을 원하지 않습니다!
-우리 공장의 전자 기판에는 많은 부품이 있지만, 어떤 이유로 부품이 누락된 기판이 있습니다. 이를 감지하고 제거하는 방법은 무엇입니까?
- 우리 공장에서 부품을 가공하고 치수를 지속적으로 확인해야 하는데 직원이 할 수 없습니다!
-저희 공장은 비스킷을 생산하고 컨베이어 벨트에서 작동하는 케이크를 생산하며 로봇이 케이크를 인식하고 롤 준비를 하기를 원합니다!
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우리는 생산되는 제품의 수가 너무 많기 때문에 많은 사람들을 고용해야 하기 때문에 위의 사람들을 사용하고 싶지 않습니다. 때로는 피곤하거나 기분이 좋지 않은 것으로 착각하는 것이 매우 일반적입니다. 그로 인해 생산성이 낮습니다!

위의 문제가 실제로 있는 경우 해결책은 "이미지 센서", 영어 용어 또는 "비전 카메라" 또는 "비전 센서"(VS)입니다. 이 때 VS는 말 그대로 센서가 되어 이미지의 옳고 그름을 구분한다. 간단히 말해서 카메라는 실제로 광학 센서일 뿐이지만 이미지를 생성할 수 있는 기능이 있지만 일반 센서보다 더 많은 정보를 담고 있습니다. 제조업체에 따라 단일 카메라로 여러 물체를 동시에 테스트할 수 있으며(시야 내에서 모든 물체를 검사해야 함) 더 많은 결함을 동시에 감지하거나 단일 물체만 감지할 수 있습니다.

1. 솔루션 및 애플리케이션

VS의 솔루션은 주로 GIGI(Guildance-Inspection-Gauge-Identification) 애플리케이션으로 나뉩니다.

– 안내: 제품(X, Y 좌표 및 기울기 각도)을 배치하는 데 사용되는 VS 응용 프로그램은 종종 로봇과 함께 시스템에 대한 완전한 솔루션을 생성하는 데 사용되며 이를 로봇의 "마법의 눈"이라고 부를 수 있습니다. VS는 사진을 찍고 물체의 좌표를 결정합니다. 로봇이 물체의 위치를 ​​인식하고 물체를 집어 올리기 위해 이동하는 물체의 좌표는 종종 물체가 매우 지저분하고 무작위로 분포됩니다. VS와 로봇은 통신을 통해 서로 통신합니다. 현재 자체 VS 시리즈를 개발하거나 다른 VS 제조업체와 결합할 수 있는 로봇 제조업체가 많이 있습니다.

– 검사: 응용 프로그램은 제품의 이미지를 확인합니다. 예: 로고, 제품에 인쇄된 이미지, 색상, 외관, 제품 모양(왜곡됨, 열린 뚜껑, 보드에 누락된 구성 요소...) 의 작동 원리 이 라인은 샘플 제품의 사진을 찍어 갤러리에 저장하는 것입니다. 작동 중일 때 VS가 제품을 통과하는 사진을 찍어 원본 이미지와 비교하면 VS의 프로세서가 출력합니다. OK 또는 NG 신호.

– 게이지: 치수 적용: 제품의 정확한 치수를 확인하고 측정하고 허용 범위 내에서 허용 오차를 확인합니다.

-신분증

- VS 응용 프로그램은 바코드를 읽습니다.
- OCR(Optical Character Recognition) 응용 프로그램은 제품 표면에 인쇄되거나 새겨진 문자를 판독하는 데 사용됩니다.

제품에 인쇄된 문자는 VS에 캡처된 후 실제로 이미지가 되며 컨트롤러의 작업은 이제 이 이미지를 분석하여 일련의 문자가 되어야 합니다(이것은 자동차 번호판을 읽는 것과 같습니다). VS OCR의 목적은 제조일자, 유통기한 등의 영숫자를 설치일자(컨트롤러가 내장되어 있어 기기의 제조일자를 실시간으로 확인)를 읽는 것입니다.실제 제품)

(OCR 기술에 대해 자세히 알아보기)

2. 일부 산업용 이미지 처리 시스템

3. 산업용 영상 처리 시스템의 하드웨어 구축
본드 검사 시스템의 기본은 다음과 같은 네 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다.

a) 비전 카메라: 검사 대상의 사진을 찍는 작업으로, 이 카메라는 일반 카메라와 동일한 기능을 가지고 있지만 센서 또는 센서에서 트리거 신호가 있을 때만 사진을 찍는 추가 트리거 기능이 있습니다. 소프트웨어. .
b) 조명: 이것은 처리 프로세스를 보다 안정적으로 만들기 위해 검사할 오류를 강조 표시하고 불필요한 간섭을 제거하는 책임이 있는 본딩 시스템의 중요하고 필수 불가결한 부분으로 간주될 수 있습니다. 램프는 다양한 모양과 크기로 제공되며 용도에 따라 적절한 조명이 선택됩니다.

c) 센서: 카메라의 시야에 들어온 물체를 감지하고 카메라가 캡처할 수 있도록 클릭(트리거 신호 생성)합니다. 트리거 신호는 제품이 물체 인식 센서(레이저, 광학, 근접 ...)를 통해 실행될 때 생성되며 이 센서는 제품이 올바른 촬영 영역에 진입했음을 VS에게 알려주고 VS가 다시 사진을 찍는 역할을 합니다.
d) 프로세서: 이미지 처리 라이브러리를 포함합니다. 이 기능은 라이브러리의 기능을 사용하여 카메라에서 얻은 이미지를 처리하는 것입니다. 이 프로세서는 카메라, 별도의 장치에 통합되거나 일반 PC일 수 있습니다. 프로세서에는 PLC 또는 액추에이터와 통신하기 위한 I/O 신호가 있습니다.

또한 육안 검사 시스템은 종종 액츄에이터와 조정됩니다: 검사 후 제품 분류. 잘못된 제품이 라인에서 제거되면 올바른 제품이 유지됩니다. 이 구조는 생산 라인에 따라 물체를 집는 로봇, 레버 메커니즘, 공압 푸셔...

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(출처: 자동화 솔루션 팬페이지)